คนโบราณหรือคนสมัยก่อนนั้นได้จินตนาการรูปร่างของกลุ่มดาวต่างๆ ซึ่งไม่มีหลักฐานว่าใครเป็นผู้คิดค้นคนแรกของจักรราศีก่อน เเต่ตำนานจักราศีที่มีชื่อเสียงมากที่สุดคงไม่พ้นจักราศีของชาวกรีก ที่มีตำนานเเบบย่อๆไว้ดังนี้
1.ราศีมังกร (Capricorn)
ชาวกรีกโบราณ หรือชนชาติแถบยุโรปเชื่อว่ามังกรเป็นสัตว์ในเทพนิยายซึ่งแต่เดิมมีรูปร่างเป็นแพะ มีตำนานเล่าว่าเทพประจำราศีมังกรคือเทพเจ้าแพนซึ่งมีรูปร่างคล้ายแพะ อยู่มาวันหนึ่งยักษ์ไทฟอนจะเข้ามาทำร้ายเทพเจ้าแพน พระองค์จึงกระโดดหนีลงน้ำ แต่ว่ายน้ำหนีไม่ทัน เทพซุสจึงช่วยแปลงร่างให้พระองค์มีหางเป็นปลา และเรียกชื่อใหม่ว่าแพะทะเลหรือมังกร
2.ราศีกุมภ์…
