คนโบราณหรือคนสมัยก่อนนั้นได้จินตนาการรูปร่างของกลุ่มดาวต่างๆ ซึ่งไม่มีหลักฐานว่าใครเป็นผู้คิดค้นคนแรกของจักรราศีก่อน เเต่ตำนานจักราศีที่มีชื่อเสียงมากที่สุดคงไม่พ้นจักราศีของชาวกรีก ที่มีตำนานเเบบย่อๆไว้ดังนี้
1.ราศีมังกร (Capricorn)
ชาวกรีกโบราณ หรือชนชาติแถบยุโรปเชื่อว่ามังกรเป็นสัตว์ในเทพนิยายซึ่งแต่เดิมมีรูปร่างเป็นแพะ มีตำนานเล่าว่าเทพประจำราศีมังกรคือเทพเจ้าแพนซึ่งมีรูปร่างคล้ายแพะ อยู่มาวันหนึ่งยักษ์ไทฟอนจะเข้ามาทำร้ายเทพเจ้าแพน พระองค์จึงกระโดดหนีลงน้ำ แต่ว่ายน้ำหนีไม่ทัน เทพซุสจึงช่วยแปลงร่างให้พระองค์มีหางเป็นปลา และเรียกชื่อใหม่ว่าแพะทะเลหรือมังกร
2.ราศีกุมภ์ (Aquarius)
เป็นกลุ่มดาวจักรราศีที่11 สัญลักษณ์คือชายถือคนโทใส่น้ำ ชายคนที่ว่าคือแกนิมิด โอรสรูปงามแห่งกษัตริย์เมืองทรอยโดยมีตำนานเล่าว่า เมื่อครั้งที่เทพซุสเดินทางมายังโลกมนุษย์ เขาได้หลงรักแกนิมิด(ชาวกรีกโบราณถือว่าชายรักชายเป็นเรื่องปกติ !) ซุสจึงแปลงกายเป็นนกยักษ์แล้วลักพาตัวแกนิมิดไปอยู่ด้วย โดยให้เขามีหน้าที่แบกคนโทใส่น้ำให้แก่เหล่าเทพและกลายเป็นกลุ่มดาวราศีกุมภ์เมื่อเสียชีวิต ดูดวงตามราศี
3.ราศีมีน (Pisces)
ราศีมีนเป็นกลุ่มดาวจักรราศีกลุ่มสุดท้าย สัญลักษณ์คือปลาคู่ ตำนานกรีกกล่าวว่าปลาทั้งสองคือเทพีอโฟรไดท์และบุตรชายชื่ออีรอส ทั้งสองแปลงร่างเป็นปลาและกระโดลงไปในแม่น้ำยูเฟรตีสเพื่อหนีจากยักษ์ไทฟอน โดยใช้เชือกผูกกันไว้ไม่ให้แยกจากกัน แต่ตำนานโรมันกล่าวว่า ปลาทั้งสองตัวเป็นสัญลักษณ์ของฝูงปลาที่นำอโฟรไดท์และอีรอสหนียักษ์ไทฟอนไปอย่างปลอดภัย
4.ราศีเมษ (Aries)
มีสัญลักษณ์เป็นแกะ บ้างก็ว่าเมื่อครั้งที่ยักษ์ไทฟอนไล่ล่าเหล่าเทพ เทพซุสได้แปลงร่างเป็นแกะเพื่อหลบหนี บ้างก็ว่าเทพซุสส่งแกะตัวนี้ไปช่วยเหลือโอรสธิดาฝาแฝดของราชาเทสซาลี ซึ่งถูกแม่เลี้ยงทารุณกรรม แต่ขณะที่พาหนีอยู่นั้นแกะบินสูงเกินไป ธิดาของราชาเทสซาลีจึงตกลงมาตาย โอรสแห่งเทสซาลีจึงฆ่าแกะนั้นและนำหนังแกะซึ่งเป็นทองคำไปถวายแด่ราชาอาเอเดส
5.ราศีพฤกษภ (Taurus)
ตำนานกรีกเล่าว่า เทพซุสหลงรักสาวงามนามยูโรปาซึ่งเป็นคนที่ชื่นชอบวัวมาก พระองค์จึงแปลงกายเป็นวัวสีขาวราวหิมะเพื่อมาลักพาตัวนางโดยหลอกล่อให้นางขึ้นขี่หลัง จากนั้นจึงออกวิ่งข้ามน้ำข้ามทะเลโดยไม่ยอมให้นางลงจากหลัง ซึ่งกลุ่มดาวราศีพฤกษภคือรูปร่างของซุสยามแปลงกลายเป็นวัวซึ่งซุสสร้างไว้เป็นที่ระลึกนั่นเอง
6.ราศีเมถุน (Gemini)
เป็นกลุ่มดาวรูปคนคู่หรือฝาแฝด โดยทั้งสองมีชื่อว่าคาสเตอร์และพอลลักซ์ ตำนานเล่าว่าทั้งสองคนก่อเหตุทะเลาะวิวาทเนื่องจากเมาสุราจนคาสเตอร์ตายพอลลักซ์เสียใจมากจึงอ้อนวอนเทพเจ้าให้แบ่งชีวิตของตนให้กับคาสเตอร์ จากนั้นทั้งสองจึงต้องอยู่บนสวรรค์1วันสลับอยู่ในดินแดนแห่งความตาย1วัน ต่อมาเทพซุสเห็นในมิตรภาพและความรักจึงสร้างกลุ่มดาวเมถุนขึ้นมา
7.ราศีกรกฎ (Cancer)
สัญลักษณ์คือปู ตำนานกล่าวว่า ปูยักษ์ตัวนี้เป็นเพื่อนกับงูไฮดรา เมื่อเฮอร์คิวลิสต่อสูกับไฮดราปูจึงพยายามช่วยโดยหนีบขา เฮอร์คิวลิสไว้ แต่กลับถูกเฮอร์คิวลิสเหยียบจนตาย เทพีเฮร่าเห็นจึงเกิดความประทับใจในความรักเพื่อนของปูยักษ์ ประกอบกับพระองค์ทรงไม่ชอบเฮอร์คิวลิสเป็นทุนเดิม เทพีเฮร่าจึงให้ปูยักษ์ไปเป็นหมู่ดาวบนฟากฟ้า
8.ราศีสิงห์ (Leo)
สัญลักษณ์คือสิงโต เป็นสิงโตตัวใหญ่ นิสัยดุร้ายชอบกินผู้คนเป็นอาหาร อีกทั้งมีผิวกายแข็งแกร่งฟันแทงไม่เข้า พระราชาจึงสั่งให้เฮอร์คิวลิสมาปราบ ซึ่งเขาได้บีบคอมันจนตาย จากนั้นจึงถลกหนังมาทำเป็นเกราะคุ้มกัน เทพีเฮร่าให้สิงโตตัวนี้ขึ้นไปเป็นหมู่ดาวบนฟากฟ้าเนื่องจากชอบใจที่มันสร้างอุปสรรคให้แก่เฮอร์คิวลิส
9.ราศีกันย์ (Virgo)
สัญลักษณ์คือหญิงพรหมจรรย์ ตำนานเล่าว่าโลกยุคแรกเต็มไปด้วยความสงบสุข เหล่าเทพจึงพากันมาอยู่บนโลก แต่ต่อมามนุษย์รบราฆ่าฟันกัน เหล่าเทพทนไม่ไหวจึงขึ้นไปอยู่บนสวรรค์ เหลือเพียงเทพีแอสเตรีย เทพีแห่งความยุติธรรมที่เฝ้าอดทนสั่งสอนมนุษย์ให้อยู่ในความดี แต่เมื่อความยุติธรรมหายไปจากโลก พระองค์จึงขึ้นไปอยู่บนฟากฟ้าในฐานะหญิงพรหมจารี
10.ราศีตุลย์ (Libra)
เป็นกลุ่มดาวจักรราศีที่7 สัญลักษณ์คือคันชั่งซึ่งเป็นเครื่องมือที่เทพธิดาแห่งความยุติธรรม หรือเทพีแอสเตรียใช้วัดความเที่ยงธรรมในโลกมนุษย์ กลุ่มดาวราศีตุลย์แตกต่างจากดาวในจักรราศีต่างๆ เนื่องจากคันชั้งเป็นของใช้ ไม่มีชีวิต ในขณะที่สัญลักษณ์ของกลุ่มดาวจักรราศีอื่นๆ เป็นสิ่งมีชีวิต อีกทั้งกลุ่มดาวคันชั่งยังเป็นกลุ่มดาวที่ไม่โดดเด่น เนื่องจากไม่สว่างมากนัก
11.ราศีพิจิก (Scorpio)
สัญลักษณ์คือแมงป่อง โดยมีตำนานเล่าว่ามีนายพรานคนหนึ่งชื่อโอริออน เขาอวดอ้างว่าตนเป็นผู้เก่งกาจกว่าใคร สร้างความไม่พอใจให้แก่หมู่เทพเป็นอย่างมาก หมู่เทพจึงเรียกแมงป่องตัวหนึ่งไปจัดการโอริออน โอริออนถูกพิษจากหางของแมงป่องถึงแก่ความตาย เพื่อเป็นเกียรติแก่แมงป่องที่ทำภารกิจสำเร็จแมงป่องจึงถูกยกย่องให้เป็นหมู่ดาว
12.ราศีธนู (Sagittarius)
สัญลักษณ์คือเซนทอร์กำลังยิงธนู ซึ่งก็คือเครอน เขาเป็นผู้เก่งกาจมาก เชี่ยวชาญทั้งการแพทย์ การดนตรี การพยากรณ์ และการล่าสัตว์ จึงมีลูกศิษย์มากมาย หนึ่งในนั้นคือเฮอร์คิวลิส เครอนมีชีวิตเป็นอมตะ แต่เมื่อครั้งที่เฮอร์คิวลิสทะเลาะวิวาทกับเซนทอร์เกิดยิงธนูพลาดไปถูกเครอนเข้า(ซวยไป -*-) เครอนได้รับความทรมานมากแต่ไม่ตาย จึงยกความเป็นอมตะให้ผู้อื่นและสิ้นใจกลายเป็นหมู่ดาวราศีธนู
